La scheda di navigazione include i sensori e un microcontroller da 40 MIPS con un convertitore ADC rapido a12 bit.
La scheda di navigazione è dotata di un ricetrasmettitore a ultrasuoni e di un ricevitore a ultrasuoni per misurare l’altezza del drone fino a 6 metri. L’altimetro fornisce le misurazioni a 25 Hz.
Un accelerometro MEMS digitale triassiale posizionato sul baricentro dell’AR.Drone è utilizzato in un intervallo di +/- 2g e digitalizzato su un ADC a 10 bit su chip. I dati sono inviati al microcontroller.
Un giroscopio MEMS biassiale e un giroscopio piezoelettrico di precisione per la misurazione dell’imbardata e il controllo di rotta. Entrambi I sensori misurano fino a 500°/s. Si tratta di sensori analogici digitalizzati dall’ADC a 12 bit del microcontroller.
Tali sensori costituiscono l’unità inerziale di misurazione (IMU). La fusione di questi dati consente il calcolo degli angoli euleriani dell’AR.Drone, utilizzati per la stabilizzazione.
Il software della scheda di navigazione può essere aggiornato insieme al software dell’AR.Drone.
Il kit include 1 scheda di navigazione e 4 viti.
Questo prodotto è stato aggiunto al nostro catalogo il venerdì 28 gennaio, 2011.
BABBOIO......Sito dell'amico Diego, propone un luogo dove scambiare pareri e condividere emozioni G.A.V. - Gruppo Aeromodellistico Vallesina......Campo di volo situato tra Jesi e Moie di Maiolati in (provincia di Ancona).
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