La struttura centrale dell’AR.Drone è costituita dal raccordo a T centrale, realizzato in materiale plastico di alta qualità PA 66, con 4 tubi in fibra di carbonio incrociati inseriti e 4 supporti motore PA 66. Questa parte è stata progettata per essere leggera e molto resistente. Il supporto motore consente un facile montaggio e smontaggio dei motori. Il supporto motore comprende due cuscinetti in bronzo autolubrificati.

Il raccordo a T centrale presenta un segno a freccia che ne indica la direzione di inserimento nel corpo del velivolo.
Il raccordo a T centrale include due fasci di fili. Uno per portare l’alimentazione ai motori e l’altro composto da una sorgente a 5 V per il controllo di ogni motore. I fasci terminano con un connettore per ciascun controllo motore.